城市箱涵是防汛排水保障體系的重要基礎設施，定期開展箱涵的全面普查將十分必要。在箱涵檢測中，我們經常會碰到如斜坡、壕溝和垂直障礙等復雜地形，而常規管道機器人在這些復雜環境中卻有點“力不從心”。

     復雜工況，百變身手，如履平地。中儀股份T系列箱涵檢測機器人采用新型履帶結構，搭載前后擺臂，實現多姿態變化，完美適應箱涵內斜坡、積水、彎道、淤泥、壕溝、垂直障礙等多種復雜地形，是復雜箱涵環境檢測的“終結者”。

產品介紹

      T300箱涵檢測機器人是新一代多功能管道及箱涵檢測機器人，由履帶式爬行器、180m電纜盤和控制終端組成。設備采用新型履帶結構，搭載前后擺臂，實現多姿態變化。適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續彎道等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設備采用模塊化設計，拓展性強，可同時搭載激光掃描儀、全景鏡頭等進行全方位檢測，實現管道缺陷的精準量化，為管道的養護和修復工作提供科學的數據支撐。

技術亮點

      新型履帶式驅動：新型履帶結構，搭載前后可拆卸擺臂，實現多姿態變化。在淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續彎道等復雜地形運行平穩。

      動力強勁：最大行走速度13m/min，攀爬能力強，輕松越障。最大爬坡能力45°，越障高度300mm，過溝寬度450mm。

      數字高清：前后視200萬像素高清攝像頭，分辨率達1080P。配備一鍵除霧、一鍵自動水平等功能。

      拓展性強：一專多能，模塊化設計，可搭載激光掃描儀、全景鏡頭等模塊進行功能拓展，實現全方位的檢測和缺陷的精準量化。

      IP68防護：采用高強密封設計，防水等級IP68，穩定可靠。

      應用展示

      近期，客戶利用T300機器人對市區部分箱涵進行了精細化檢測。檢測過程中遇到積水、淤泥、高坎、低坑、斜坡、連續彎道等復雜情況，T300在各種復雜環境下平穩行進，快速檢測并發現多種缺陷，為后續城市箱涵維護提供重要依據。